一台德国旋压机，Z 轴力矩由正常400KN上升到600ＫＮ，Ｚ轴用两台３７ＫＷ伺服电机同步控制。机床保护报警。驱动模块换了新的没有效果，求帮助，谢谢！！
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说的太模糊了，是双电机控制的，是双丝杠吧，是不是某一个丝杠有问题，导致拖动有问题，产生力矩大的问题，这个问题换驱动模块没用的，另外还要调整同步参数。
提问者对于答案的评价：
是双丝杠，刚开始突然出现加工工件刀纹变大，力矩变大，然后刀纹回复正常，力矩没降下来，超过600KN，机床报警10653轴ZR超过构成错误极限300608轴Z驱动1速度控制输出被限制700200IR模块故障25201轴Z伺服故障。我想应该是力矩过大，机床保护。是机械故障吗，还是有个电机故障，同步信号怎么调，求详解。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc133999.html
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