840D powerline 进行驱动优化, 已经生成参考频率响应bode图, 需要加速度环滤波器, 怎样通过bode图确定各极点的具体频率及带宽?
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加工的目的，决定了机床的刚性越高越好，但增益的提高，会引起电机负载端的传动环节出现振荡，这个时候，可以通过设置带阻滤波器，来衰减其共振信号，从而达到减少震动和噪音的目的。速度环优化，一般情况下，关于极点，1.5db以上的信号都要考虑加带阻滤波器，3db以上的信号必须衰竭掉，具体的度要自己把握，关于带宽，自己掌握，这个主要靠经验了，要现场测试了才能确定。注意控制频域的角度范围，别小于-180度。
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