802C系统中 一启动Z轴,611u报警 E b-501,坐等高手分析,会不会是需要优化Z轴电机,还是其他问题
最佳答案
b-501说明是双轴模块的第二个轴报警,501报警的含义:
501 电流量测量回路错误
原因
1. 平整过的电流量(P1254,电流监控时间常数)大于功率模块允许电流的1.2倍(P1107)。
2. 当转子位置识别有效时,超出了允许的电流阈值。
3. 电流调节器的P-放大系数(P1120)设置的太大。
措施
- 电机/调节器数据不正确
- 当转子位置识别有效时检测P1019(电流转子位置识别),必要时减小
- 降低电流调节器(P1120)的P-放大系数,检查电流调节器适配(P1180, P1181, P1182)
- 更换控制模块
- 更换功率模块
如果伺服电机拆掉编码器重新安装过,是由于编码器安装不正确造成的报警,如果正常使用中出现的故障,那么功率模块损坏的可能性非常大。
提问者对于答案的评价:
功率模块出的问题 ,已经解决了,谢谢大家
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