我用一个双轴角度传感器检测X与Y面的角度，采用485串口，控制器发出命令然后设备返回一个BCD码形式，用BCD-I指令，我要实现传感器实时返回BCD码，因为检测对象是一直动的，PLC实时接收并解析出这个角度，设定值是+/-0.04度，解析出来的角度同步与PLC设定值比较，一旦大于0.04度就会抓出来执行下一步。能画出梯形图和说明实现原理给高分。
问题补充：
@海上漂：谢谢你的回复。
我知道将角度传感器的数据读出来是BCD码，BCD码支持的格式范围1位符号位+3位BCD码数值范围-999至+999，我这里需求是0.04需要将BCD码转换成实数或浮点数，可S7 300转换器里面只有将BCD码转换成整数和双精度整数，怎么找都没找到转换成实数或浮点数，那该在项目树哪里找到呢？
最佳答案
首先读出角度传感器的数据，存放在MD120中，BCD码，需要将BCD转化为实数才能比较，当角度大于0.04时，执行动作点亮q0.2报警
先把bcd转为i i到DI Di到R 三步转换
图片说明：
提问者对于答案的评价：
非常感谢，了解到转换步骤了。但你的例图应该是博途做的吧？我在s7-300上做结构不一样，不知可否麻烦用S7-300做下这几段。谢谢。我的邮箱593292316@qq.com.
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc133781.html
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