组态了一个伺服，调用JOG指令运行伺服碰到硬件下限位信号后，伺服报警。我用reset的消除报警后，调用HOME指令想让伺服回原点，伺服不动作而且重新出现报警。那当伺服碰到硬件下限位开关的时候，我要怎么复位伺服状态让他回到原点呢？
（找原点模式是用的主动寻找）
问题补充：
我是设的主动回原点方式是反向寻找。然后JOG 的时候就是碰到了反向硬限位开关。你们的意思是这时候再启动反向找原点就不行了是么？
要变更找原点方向，改为正向寻找就好了是吧。
最佳答案
你的伺服限位是接到伺服驱动器上的还是PLC上的，如果是PLC上上面工艺对象组态的时候可以勾选碰到限位后自动反转找原点，如果是在伺服驱动器上你就要点动回去一点在执行回原点程序 根据实际位置来判断
提问者对于答案的评价：
thank you
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc133585.html
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