组态了一个伺服，调用JOG指令运行伺服碰到硬件下限位信号后，伺服报警。我用reset的消除报警后，调用HOME指令想让伺服回原点，伺服不动作而且重新出现报警。那当伺服碰到硬件下限位开关的时候，我要怎么复位伺服状态让他回到原点呢？
（找原点模式是用的主动寻找）
问题补充：
我是设的主动回原点方式是反向寻找。然后JOG 的时候就是碰到了反向硬限位开关。你们的意思是这时候再启动反向找原点就不行了是么？
要变更找原点方向，改为正向寻找就好了是吧。
最佳答案
你的伺服限位是接到伺服驱动器上的还是PLC上的，如果是PLC上上面工艺对象组态的时候可以勾选碰到限位后自动反转找原点，如果是在伺服驱动器上你就要点动回去一点在执行回原点程序 根据实际位置来判断
提问者对于答案的评价：
thank you
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc133585.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
主站和从站之间通过MODBUS协议，怎样才能从从站里读取到变频器采集到的电流和频率?直接读取从站的VW地址可以吗 最佳答案 按照MODBUS通讯格式，使用通讯指令直接读取从站对应的…
想实现,一个数字量信号,开始HSC单向增加计数,在一个数字量信号,停止HSC计数,可以得到计数个数.可以复位HSC吗 最佳答案 可以，停止时中断复位时参考最佳答案http://ww…
编程软件是博途V13 SP1的，应该不存在版本不兼容的说法啊上传组态的硬件很顺利，但是要上传程序软件时，提示了图片中的错误 图片说明： &nbs…
谁有s7 1200通过网络路由与153-4通信，具体路由器怎么设置，tp-link 最佳答案 如果有路由过程，需要在1200和153上都配置对应的路由地址如果没有路由过程…
为什么S71200中的ATH指令将ASC转换16进制显示的却不是ASC码表中的数值，有人用过吗？比如1转换过去怎样才能显示31这样的 最佳答案 1、我理解你需要的是S_CONV指令…
数据类型为char，有的输入0时显示的是0，但是有的又不是，请教大神这是什么原因呢？ 最佳答案 你这个是通讯数据显示？如果是，这个是ascll码显示的原因，ascll显示””$…
s7-1200需要用到自带的高速输出功能及自带的模拟量输入输出，订货型号有些疑问，1，订货型号就是主机型号比如6ES7-215-1AG40-0XB0吗？是否需订对应的信号板SB？2…
运行RTM指令，例如运行1.5小时，CPU断电，再次上电运行1.5小时，这时计时是2小时还是3小时？ 最佳答案 手册中说"CPU 电源故障或循环上电会导致将当前…
s7-300如何与S7-1200做TCP/IP通讯 问题补充：找不到这个界面 最佳答案 参考此文档：https://support.industry.siemens.com/cs/…
本人学习过了S7-200及200SMART，现在想学S7-1200，不知道怎样开始学。买了本《深入浅出西门子S7-1200》的书，但里面的内容看起来有点不太明白。自己感觉不太适合初…
