S5PID中 XW Y dY dHY XZ YA dYA 几个参数不是很明白他的作用

1、S5PID中  XW Y dY dHY XZ YA dYA  几个参数不是很明白他的作用
2、在S7中有没有跟这些参数一样功能的参数呢、
谢谢

最佳答案

楼主给出的参数不知是哪个程序的。现只能回答S5 的PID参数:
1、S5 的PID参数:
TI: 时间常量
TD: 微分时间
KP: 比例系数
TV: 微分时间
TN: 复位时间
TA: 采样时间
T1: 微分作用时间延迟
2、而对于S7 的控制参数 (S5 和 S7 中的参数并不完全相同)是:
TI: 积分动作时间(复位时间)
Gain :增益(放大系数)
TD: 微分时间
TM_LAG: 微分作用时间延迟

提问者对于答案的评价:
谢谢

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