请高手帮忙解读一段S5程序

2017年5月31日下午10:02 • SIMATIC S5

程序如下：
        :C      DB70
              :A      S  43.7
              :AN    S  43.2
              :L       DW32
              :JC     M001
              :L       KF +75
     M001 :FDG
              :L       KG +1859300+03
              :T       FD250
              :XG
              :L       KG +3139520+06
              :T       FD240
              :TAK
              :-G
              :GFD
              :T       DD23
              :T       OW146
              :L       DW23
              :T       OW144
              :***
我是新手，请详细解读下。另外能不能提供下S5指令表，最好是中文的，谢谢！

问题补充：
顺便请解释下如下指令，谢谢：
:CSD
:DO
:DO=
:CFW
:CSW

最佳答案

1、
C      DB70//打开数据块 DB70
              :A      S  43.7
              :AN    S  43.2
              :L       DW32
              :JC     M001//如果S  43.7为1并S  43.2为0，则取DW32中的内容，跳转到 M001处
              :L       KF +75//否则，则取十进制(定点数)75
     M001 :FDG//转十进制(定点数）为32为浮点数
              :L       KG +1859300+03//取浮点数1859300+03
              :T       FD250//存入 FD250中
              :XG//DW32中的数据或十进制(定点数)75，与浮点数1859300+03相乘
              :L       KG +3139520+06//取浮点数+3139520+06
              :T       FD240//存入 FD240中
              :TAK//上述相乘的积与浮点数+3139520+06做减法
              :-G
              :GFD//将上述结果（浮点数）转换为定点数（32位）
              :T       DD23//将转换结果存入 DD23中
              :T       OW146//将转换结果存入 OW146中
              :L       DW23
              :T       OW144//将 DW23中内容存入OW144中。
              :***
其中：
KF ：十进制(定点数)
KG ：浮点数(只用于S5-135等)
OW：Word of the extendedI/O area
2、S5指令表，最好是中文的？
抱歉。英文的都不好找了，因为程序是S5-135U/155UCPU的。
详见：
《S5-135U/155UCPU 922/CPU928/CPU 928B/CPU 948》下载：
http://cache.automation.siemens.com/dnl_iis/jU2MzQ5AAAA_1086150_HB/948then.pdf

提问者对于答案的评价：
感谢，受教！

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