机器人控制器类型是DSQC1000，机器人端用的官方的IRC5 OPC Configuration配置的
问题补充：
ABB 机器人这端我知道。就是不知道其它OPC设备怎么访问ABB机器人的，西门子PLC如何通过OPC与ABB机器人交换数据
最佳答案
abb机器人应用手册IRC5 OPC Server help P13页
http://developercenter.blob.core.windows.net/devcenter/Downloads/IRC5_OPC/AM-IRC5_OPC_Server.pdf
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc133154.html
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