840D系统装雷尼绍编码器产生轮廓误差报警

改造一台磨床,给X,c,主轴都装了雷尼绍编码器,三个轴都会产生轮廓误差报警,主轴(旋转轴)和X轴(直线轴)在低速运动时没有报警,告诉就会出现25050报警,c轴(ANA带第三方模拟电机)运动过程不报警,运动停止产生25040报警,论坛里要改的一些数据参数都改过了,还是没有消除报警。请教各位,如果用第三方编码器的话,有什么东西是必需设置的吗

最佳答案

在840D/810D系统使用中,经常会出现“25050 轴轮廓监控”报警信息,以下就此问题进行分析。
 1.什么是“轮廓监控
从字面意义上简单地说:对于一个轴,当NCK计算出的给定值点与实际到达点之间的误差超过轴数据MD36400规定的误差后,就会出现“轮廓监控”报警。
 为了更好地理解“轮廓监控”,需要和其它两个类似报警进行对比说明—“25040静止监控”和“25080定位监控”。这两个实际上也都是说实际位置和给定位置间误差超差,但是它们之间的区别是什么呢?明白了其中的区别就能更好地理解其含义。
 “25040静止监控”是指当轴处于Standstill(理解为“运动中的停歇”)时的实际位置超差。轴在standstill时使能处于满足状态,位置环是生效的,电机有力矩带着负载处于“位置保持”状态。此时如果出现实际位置超差肯定是由于外力导致。这个外力或者是负载突然变大了,或者是其它人为施加的,导致电机扭矩不够了,位置发生了变化。一般地说,对此报警,增大MD36030的数值所起的作用有限,还是要查具体原因。
 而“25080定位监控”是指当轴从运动到停止瞬间出现的实际位置超差。如果该轴原来一直正常(说明轴参数中公差带设置合适),而后来出现这个报警,这一般都是由于机械传动链某个部件出现问题或者由于长期磨损,导致机械惯量或者运动重复性出现变化,NCK按预想的加速度减速停止,而反馈回来的位置数值却显示轴没有停在精停公差带内,于是报警。增大MD36000/MD36010能起到一定的作用,可以减少报警,但不是根本的解决方法,仍需要查具体原因。
 “25050轮廓监控”与上述两者均不同:“轮廓监控”报警出现在启动瞬间。当需要轴运动时,NC给定发出后如果不能在设定的监测周期内到达给定的预计位置,超出了误差带,就会出现“轮廓监控”报警。注意:既不是静止时,也不是停止时,是给定启动瞬间!
  SIEMENS Factory Automation Engineering Co., LTD
 简单地说,三个报警分别描述了三个不同阶段的超差情况。
 25050轮廓监控—轴启动时的位置超差;
 24040静止监控—轴停顿时的位置超差;
 25080定位监控—轴停止时的位置超差。
 2.“轮廓监控”报警的原因
 轴启动后不能如预计的那样到达预定位置,不外乎有三种可能性:机械负载偏大,加速度设置过大,伺服故障。
 当机械负载过大而电机选择偏小时,电机无法很快地将负载驱动起来,于是就不会在预定时间内到达预定位置,导致报警。
或者机械负载虽然合适,但是为了追求过高的轴动态响应特性,将轴加速度MD32300设置得太大,也使得电机瞬间过载,无法将负载驱动起来,因此报警。此时可以将加速度MD32300减小些。
 上述两种因素从本质上说是差不多的。
 还有一种情况就是伺服故障。这种情况下往往由于6SN1123功率模块或者611D控制模块出现问题,导致没有电流输出或者输出电流不足,电机无法驱动起负载,导致报警。有时候会只有一个“25050轮廓监控”报警,但随着情况的恶化,还会出现“300501/300607”等过电流类的报警。这种情况可以从“诊断->服务显示->驱动服务->电机给定转速/实际转速/平滑电流”项目中能看出来:启动瞬间,电机给定转速有了,但没有平滑电流输出,所以没有实际转速,因此报警,则一般都是驱动本身的问题。现场只要仔细观察,不难发现问题所在。
 3.电机-负载匹配不当也会导致“轮廓监控”
 对于新的设计,如果电机—负载匹配不当也会导致“轮廓监控”报警。特别是当负载的折算转动惯量和电机自身惯量不匹配的情况下,会频繁导致“轮廓监控”报警,即使不报警其运动也不会平滑。
 对于1FT6/1FK类电机,比较合适的折算转动惯量比值是:

 Motor: load = 1: 1 up to 1:3

http://www.cncshare.com/2031.html

提问者对于答案的评价:
xiexie

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