立加，24把刀臂式刀库，换刀结束时报警17190，加工程序是用了好几年的肯定没问题，具体报警如图
图片说明：
最佳答案
可能是刀表数据出错了，可以执行下刀表数据清除再上刀试试。
提问者对于答案的评价：
已解决，刀具表删除重写就好了，十分感谢大家。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132505.html
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DRF功能特殊实现
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2017年5月31日 下午9:32
828d和840d怎么通信？
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