我想用一个M06,调用一个子程序，例如L06，这个相应的改几个参数，写一个小的子程序就可以。
子程序里面想加上例如报警信息提示的条件： MSG（门没有打开），程序就不往下执行，起到保护作用。
门有限位开关。
PLC和L06子程序里面怎么来写呢？
版主推荐答案
楼主可以试试PLC-NCK的外部输入信号
DB10.DBX122.0-DB10.DBX129.7
IN[09]-IN[40]
可以通过PLC将一个或几个限制条件赋值给$A_IN[**]
IF $A_IN[**]==1 GOTO AAA ;如果门关到位，跳转至AAA，否则提示：门没有打开,程序结束
MSG("门没有打开 ")
M30
AAA:
L06
...
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