电机型号是：WSD100C2-4-42NM-2000转，驱动器型号：CSB01-1C-PL-ENS-MA1-NN-S-NN-FW。
请问各位有经验的大神，该力士乐电机和驱动不更换，是否能用808D PPU 去进行改造。有什么地方需要注意的？比如回零等。
谢谢！~
最佳答案
西门子808D数控系统的标配驱动器是SINAMIC V60,由于此驱动器成本较高，所以外配驱动器降低成本也是一个很好的选择。
西门子808D数控系统配置第三方驱动器，首先确定数控系统PPU背面脉冲驱动器接口 X51/X52/X53 的信号定义。
X51/X52/X53脚位及脚位定义：
1 PULSE+ 正脉冲输出信号 5V信号
9 PULSE- 负脉冲输出信号 5V信号
2 DIR+ 速度设定值正方向输出信号 5V信号
10 DIR- 速度设定值负方向输出信号 5V信号
3 ENA+ 脉冲使能+输出信号 5V信号
11 ENA- 脉冲使能-输出信号 5V信号
6 RST 报警清除输出信号 +24V输出信号
7 M24 0V
5 ALM1 +24V输出
15 ALM2 驱动器报警输入信号 +24V输入信号
8 RDY1 +24V输出
14 RDY2 驱动就绪输入信号 +24V输入信号
12 +24V +24V输出
4 Z-M 零脉冲输入信号 +24V输入信号
13 M24 零脉冲输入信号参考地
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132447.html
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