最近遇到611U装置经常报警508,电机运动一会儿就会报警508,报警时间和位置无任何规律。检查西门子电机后部编码器线和更换了编码器电缆线后均为消除此报警故障。后看611U报警资料,打算通过将P1600.8更改为1将此故障报警屏蔽掉。一问这样坐可以不可以?二:当我通过611U装置的“+”、“P”、“-”三个键查找参数时发现很多参数不可见。查找资料后通过以下步骤:.用+ 键找到参数 A651,设定为”4“,以解除参数保护,修改完成后,按+ 键找到参数A652,设定为”1“后可以找到参数P1600,找到后按“P“后并未显示P1600.0,而是显示0,即就是直接更改参数界面。请问我如何才能找到P1600.8这个参数呢?目前手上无笔记本电脑和611U驱动软件和RS232数据线。所以请教怎么通过611U面板上的”+“、”P"、“-”三个键对P1600.8进行参数设置?
最佳答案
楼主的问题,611U驱动出现508报警,意思是测量电路故障,即电机测量系统的零点标记监控的信号幅值水平过低,错误,或者电缆的信号屏蔽不好,或者电缆破损。
从现象看与驱动参数关系不大,可将排查重点放在坐标测量电路环节上,具体如下所示:
1.首先检查坐标电机的编码器是否松动,注意编码器如果是同步皮带连接,检查皮带张紧度,以及皮带是否有断齿,
2.建议更换编码器电缆,保证良好的屏蔽,
3.观察报警是否在机床移动时出现,紧锢编码器电缆插头,
4.如果是西门子的齿轮型编码器,检查和调整齿轮与传感器间距适当,
5.检查电机、编码器电缆与simodrive 611u 之间的联接,
6.检查simodrive 611u 控制模块前面板上的屏蔽联接,保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的裸露金属屏蔽层,如图示_电机信号电缆的屏蔽
7.替换编码器,
8.如果该坐标轴电机是第三方电机,那么必须注意,该电机的编码器可能是旋转变压器,旋转变压器需要特殊进行调整,使得电机的旋转磁场与旋转变压器的旋转磁场正交,达到对电机的矢量控制,
又对于P1600.8的修改,有两种方法:
1.利用PC机上安装SimoComU连机,按“Ctrl“+“E”键,进入专家列表,进行修改,
2.也可手动对611UE的驱动参数进行设置,严格按照如下步骤进行:
.用+ 键找到参数 A651,设定为”4“,以解除参数保护,修改完成后,按+ 键找到参数A652,设定为”1“,执行参数写入操作,找到P1600.8这个参数,手动输入完成后,按P 键后,按+ 键窗口显示“1”等待自动变为“0”后已经存储,最后重新设定A651,设定为”0“,参数保护生效,
参数生效:驱动器重新上电后更改生效。
以上方法可以助力楼主对611U 驱动器的调试,祝楼主好运!
一般按照上述几点排查,可以快速查找到机床故障原因。祝楼主好运!
图片说明:
提问者对于答案的评价:
谢谢!还是编码器电缆线的问题,更换一根新的之后好了
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