840D数控系统的伺服信号中的following error是什么?

如题所问。是不是跟随误差?是谁跟随谁出现的误差?有传动链存在还比较好理解,如果是电主轴该怎么理解

最佳答案

跟随误差可以参考下:

http://wenku.baidu.com/view/6c063284ec3a87c24028c408.html

提问者对于答案的评价:
非常感谢

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