840Di系统磨床砂轮工进是伺服电机带的,请问当砂轮正在向前工进时,如果安全门突然被打开怎么能实现伺服电机反向运动?(伺服电机是NC控制的,安全门是PLC的一个输入点)请指教
最佳答案
楼主的问题很有见解,又考虑到有操作的安全性,很值得学习,我是这样考虑的:
将机床安全门开关作为PLC的一个输入点,在auto或mda方式下将该输入点作为读入禁止信号:DB21.DB×6.1的触发的先决条件,同时又将读入禁止信号:DB21.DB×6.1作为砂轮工进伺服电机(X向电机)负向运行信号(DB31.DB×4.6)触发的先决条件。
工作原理是这样的:机床在auto或mda方式下,砂轮磨削工件时,如果由于误操作,这时安全门突然被打开,则读入禁止信号:DB21.DB×6.1被触发,机床立即停止,同时由于DB21.DB×6.1被触发,又会导致砂轮工进伺服电机(X向电机)负向运行信号(DB31.DB×4.6)的触发,其结果是砂轮工进伺服电机(X向电机)负向运行,脱离工件加工区域,任务完成。
读入禁止信号:DB21.DB×6.1,
读入禁止信号含义:在进行换刀等处理时,需用到读入禁止信号,当此信号为1 时,NC 进入读入禁止状态,NC 程序暂停执行。
当然楼主也可以利用840Di系统的本身固有的功能-RETTOOL来完成,即刀具自动回退功能,将机床安全门开关作为刀具自动回退功能自动执行的触发条件,在加工程序中随时调用,也是非常方便的。
一般按照上述几点进行设计,可以快速解决楼主的机床问题。祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
还不是很懂,在自动状态下X轴负方向能被触发吗?
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