如题,在说明手册中提到过这两个概念,二者的关系却没有说明,同时,在组态硬件时,如何决定应该用PPO还是标准报文?
问题补充:
还是不太理解啊,到底在硬件组态中什么时候使用PPO格式,什么时候使用标准报文110或108等。
最佳答案
SINUMERIK 系统具有一个可用的系统数据块。该数据块允许使用MD11240:RROFIBUS_SDB_NUMBER 选择SIMODRIVE 611UE 驱动和I/O 模块的配置。通过现场总线PROFIBUS 对外设模块(如611U驱动器和输入输出模块等)进行访问的,PROFIBUS 的配置是通过通用参数MD11240 来确定的。
如下所示:
目前可提供的总线配置有:
MD 11240 = 0 – PP72/48 模块:1+1,驱动器:无;(出厂设定)
MD 11240 = 3 – PP72/48 模块:1+1,驱动器:双轴+单轴+单轴;
MD 11240 = 4 – PP72/48 模块:1+1,驱动器:双轴+双轴+单轴;
MD 11240 = 5 – PP72/48 模块:1+1,驱动器:单轴+双轴+单轴+单轴;
MD 11240 = 6 – PP72/48 模块:1+1,驱动器:单轴+单轴+单轴+单轴;
因此 611U在系统中不需要进行硬件组态,但是需要配置报文,MD13060:DRIVE_TELEGRAM_TYPE[n] ,是用来设定和驱动通讯的缺省信息类型。当使用SIMODRIVE611UE 作为数字轴驱动器时,缺省值设定为102。
以上说明可以助力楼主理解 611U的配置报文的原理。
提问者对于答案的评价:
多谢了。
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