840D，走直线，比如程序G94G90G01Z100F2000，Z400，当第一句执行完后会有报警“未达到粗准停位置”，但仅闪烁下报警就消失继续执行下一句。我想问各位大侠。我对准停不是很理解，到底是什么意思，？什么是粗精准停？还有为何会产生这样的报警，要怎么样解决？谢谢
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，840D 数控系统正在日益普及，在实际加工中出现的各种提示必须注意，当然楼主的洞察能力也很令人钦佩，现在对此粗精准停进行说明：
1.首先必须清楚840D 数控系统定位中的监控概念：即在定位过程中，对于轴是否到达定位的区间（准确停止）以及一个轴是否在无运动指令时偏离出一定的允差范围（静止监控，夹紧误差），NC是有监控的。
2.准确停止（粗）即粗准停，定义在机床参数 MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE 接口信号“Position reached with exact hold coarse” (DB31, ... DBX60.6)，
3.准确停止（精）即精准停，定义在机床参数 MD 36010 STOP_LIMIT_FINE 接口信号 “Position reached with exact hold fine” (DB31, ... DBX60.7)
，
4.准确停止（精）的延时，定义在机床参数 MD 36020 POSITIONING_TIME，表示机床坐标在到达给定的位置时，经过此延时后，实际位置值必须达到“准确停止精”的允差范围内。在此时间内，没有达到准确停止精的允差范围，便输出一个报警“25080 Axis [Name] Positioning monitoring ”，
5.清楚了以上概念，就会了解系统提示“未达到粗准停位置”，即在规定时间段内，机床坐标未到达给定的位置，请注意：这只是提示，并非报警，即预先提示。因为NC系统会立即修正坐标运行轨迹，防止其运动误差越来越大，最终使得误差沿着缩小的趋势方向发展。
如图示_粗精准停,
所以，这个提示不会对加工造成任何影响，即不降低加工精度，当然，楼主想要去除此提示，可以在编程指令中去掉G60-准确路径方式，而代替以G64-连续路径方式，而MD36000（粗准停定位），MD 36010（精准停定位）和MD36020（准停精定位延时）一般无需修改，它们都是标准参数。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢啦
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132342.html
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