一台数控铣，Z轴的电机型号是1FX6083-6AF71-1AH0，对应的电机功率模块是6SN1123-1AA00-0BA1控制模块6SN1118-0NH10-0AA0,故障现象是原先的机床数据丢失用备份还原上电后，系统和驱动都显示正常，驱动控制板显示RUN，加上控制使能时Z轴模块报轮廓监控报警，发现电机的包闸没打开，正常情况下是机床复位加上使能时包闸同时打开。现在是将电机从Z轴丝杆上取下，直接用24V将电机包闸打开，再加上使能一切正常没报警，当让Z轴电机旋转时电机旋转几圈后驱动报604过流报警，再复位再上使能没有报警，再选择电机模块直接报604（电机就不转了），复位掉故障加上使能，用手去转电机能够转动，请问各位以上的这种现象是控制模块出故障？功率模块出故障？我想电机应该没有问题吧。
最佳答案
楼主的问题具有一点代表性，需要仔细分析，我认为有以下几点:
1.根据现象，故障系在参数丢失后引起，因此，应该用完好的数据备份对系统进行恢复，并且siemens 611UE 驱动参数也要恢复，
2.如果仍然出现报警，按照现象查找原因，即当加上控制使能时，Z轴模块报轮廓监控报警，Z坐标电机的抱闸未打开，可以从PLC入手检查，抱闸的控制电路都有哪些环节，再重点检查这些中间逻辑位的正常工作条件，
3.siemens 611UE 报警604 -Motor encoder is not adjusted，指电机编码器未调整，检查电机转子相位角偏置P1016，可以设置P1017=1，自动进行电机转子的相位角偏置，即自动设置P1016，或用以前备份的驱动参数对siemens 611UE 进行参数恢复，
4.如果仍然报警，建议更换Z向电机。
以上说明可以助力楼主快速排除siemens 611UE 的故障。
提问者对于答案的评价：
PLC 、NC包括驱动数据都还原过，现在试着换个功率模块看看。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc132337.html
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