现有一类似起重悬吊设备，由S120变频传动驱动。无测速编码器，采用开环矢量控制，在缓慢减速到零速时，脉冲不封锁，但现场设备无法停住总是下坠。另外抱闸打开由PLC控制。求可能的问题所在，求解决方案。
最佳答案
为了安全起见，还是加上编码器吧。
无编码器矢量控制，本质上就无法应对这类情况。对于重力性负载，或者说非本质平衡负载，无法实现精确的位置控制，只能实现基本的力矩反馈控制，肯定会导致慢慢地“溜车”。
另外建议把抱闸控制信号放在变频器来控制，有完整的、可靠的抱闸控制功能图。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131960.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫