12台S120驱动器驱动伺服电机，之前3号电机频繁报警F31885,更换驱动器，电机均无效，怀疑编码器线缆问题。将该电缆与4号电机互换，几乎平均24小时之内扡警，F31885,F31820,F31820等相关信息，甚至在驱动器侧拔下插头也会报警F31885。由于故障发生了转移，可见故障很可能来自线缆，6芯线，两端连设备上，中间在线槽内，不可能损坏，什么原因？该故障能否屏蔽，怎样屏蔽，谢谢大家！
最佳答案
检查DRIVE CLIQ电缆屏蔽层（换过电缆可能性不大）
DRIVE CLIQ电缆线槽内是否有强电电缆平行敷设（通讯线外再套一层屏蔽电缆软管，并将软管接地）
电机接地与驱动器接地是否存在电势差（尝试单端接地）
楼上说的一样，屏蔽故障后会造成编码器数据丢失，特别是增量型编码器，长久会累积误差。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131927.html
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