台达B2伺服160000个脉冲每圈。驱动器参数P1-44设为80，P1-45设为1，这样PLC发出2000个脉冲就转一圈（2000×80=160000）。运动控制向导里面设置 工程单位 ，2000脉冲一圈，产生的运动为4mm。最高速度设置的是10mm每秒。使用goto指令，预期跑50mm。速度给定为3mm每秒。结果电机猛地冲一下，跑了大概30多毫米，伺服驱动器显示AL009报警（手册此报警码：位置控制误差过大）。电机速度明显快得不正常。但是goto指令最终当前位置显示的就是50mm。
问：问题可能出在什么地方？ 烦请高手指点出具体可能的原因。
最佳答案
加减速时间设置的多少，适当增加。
启动/停止速度设为最大速度的5%-10%。
提问者对于答案的评价：
不是这个问题。是伺服驱动器其他参数（2-15，2-16，2-17）没有正确设置。我已经解决了，谢谢。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131887.html
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