S120总是报 F7900电机堵转故障 电机用手可以自由盘动，参数P2175 2177 1744 1745 2178都给加大了，还是报这个故障，哪位大神给点解决的方向，
最佳答案
F7900：电机堵转，速度环被力矩限幅[限幅参数：堵住速度设定值P2175；堵转时间P2177]。
1）如果你带载运行：建议检查负载，包括减速箱，传动装置，是否有卡住；可以脱开负载判别问题在负载侧还是电机侧；
2）如果空载运行还有此问题：
A)先盘一下电机轴是否灵活；
B)如果灵活建议查限幅设定P1522及P1523参数，缺省正限幅P1522=P1520.0即通过P1520参数设定[负限幅P1523=P1521.0即通过P1521参数设定]，如果是则检测P1520及P1521参数，是否被修改过而值太小，通常缺省是对应功率电机额定转矩的150%；如果转矩限幅是通过通讯给定，比如PROFIBUS-DP，比如P1522=r2050.2[第二个通讯字]，那么此时就要查是否通讯力矩限幅值是否给定及正常通讯了；
C)检测编码器及电缆是否正常。
是上电报警还是运行一段时间
若是上电报警，是不是更换过硬件，考虑是否相序正确
若是运行一段时间报警，请查看报警位置是否一致
接着脱开运行若报警就检查编码器及线缆
提问者对于答案的评价：
已经解决了
专家置评
检查编码器 trace r60 r61 r70 r75 r76 r79 r80观察哪个有异常。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131884.html
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