最佳答案
1、故障：
F7452:跟随误差过大
反应：OFF1
应答：立即
原因
位置设定值和位置实际值的差值（跟
随误差动态模式）大于公差
（p2546）。
? p2546 的值过小。
? 位置环增益过小。
? 超出驱动的扭矩或加速能力。
? 位置测量系统出错。
? 位置控制方向不对。
? 机械装置卡死。
? 运行速度过高或位置设定值差值过
大。
处理
确定原因并解决。
2、故障
F7900:电机堵转/速度控
制器到限
反应：OFF2
应答：立即
原因
伺服电机在最大扭矩状态已运行超过
1 秒，且速度低于阈值 120 转/分。
当实际速度值存在摆动且速度控制器
输出不断达到限制时，会发出该信
号。
处理
? 检查伺服电机是否能自由旋转。
? 检查扭矩极限。
? 检查实际值取反。
? 检查电机编码器连接。
? 检查编码器线数。
3、故障
F31100:零脉冲距离出错
反应：编码器
应答：脉冲禁止
原因
测量出的零脉冲距离不符合设定的零
脉冲距离。
使用距离编码的编码器时，零脉冲距
离由成对检测出的零脉冲计算出来。
因此，缺少一个配对的零脉冲时不会
引发故障，且在系统中没有影响。
检查编码器电缆的布线是否符合
EMC 准则。
处理
? 检测插塞连接。
? 更换编码器或者编码器电缆。
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131726.html
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