最佳答案
首先,设置P29003=0为PTI控制方式;
P29250=1为使能绝对位置模式;
P29010~P29014、P29247~P29249为输入PTI对应的参数,取决于实际条件;
通过BOP做绝对值编码器的校准;
通过通讯的方式在轴定位完成和静止后,读R2521即绝对位置。
参考资料:Sinamics V90 OPI
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