最佳答案
首先，设置P29003=0为PTI控制方式；
P29250=1为使能绝对位置模式；
P29010~P29014、P29247~P29249为输入PTI对应的参数，取决于实际条件；
通过BOP做绝对值编码器的校准；
通过通讯的方式在轴定位完成和静止后，读R2521即绝对位置。
参考资料：Sinamics V90 OPI
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131715.html
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