V90 使用转矩给定,速度限幅。
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在SINAMICS V90的转矩控制模式(T)下,电机将以设定的转矩进行输出。一般情况下,转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用,以实现对生产线张力等的控制。在单独使用转矩控制时,如果电机输出转矩大于负载转矩,那么电机将进入加速状态,可能会出现飞车现象。SINAMICS V90系统在转矩控制时提供了速度监视功能,能够在发生飞车故障时封锁脉冲,并输出故障状态。
具体可参考以下链接,
SINAMICS V90的转矩控制
https://support.industry.siemens.com/cs/document/107146983/sinamics-v90%E7%9A%84%E8%BD%AC%E7%9F%A9%E6%8E%A7%E5%88%B6?dti=0&lc=zh-CN
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