我们的6RA70驱动器是用永磁直流测速机反馈速度信号，测速机铭牌额定电压110V，速度2000rmp。结果在实际运行时，我给定速度500rmp，测速机反馈电压是27.7V左右，差不多，但是电机实际转速只有443rmp左右；我给定速度1000rmp，测速机反馈电压是55V左右，也差不多，但是电机实际转速只有883rmp左右。
反馈转速和实际转速相差了12%，反馈的电压却和我设定转速一样，搞得我在其他方面折腾了好久。
这种情况，如果不换测速机，我可以直接修改驱动器参数P741由原来的110V修改为125V吗？这样的话先前做的P25，26，27的优化还需要重新做吗？我们的控制要求不高，就是550KW直流电机带负载加速到1500rmp.
最佳答案
1、你说电机实际转速只有443rmp左右和883rmp左右，你是怎么得知的，用准确的测速仪器测得的吗？如果是的，那说明测速机铭牌值已经和实际情况不一致了，需要重新校准。
2、可以修改驱动器参数P741由原来的110V修改为125V。你先不重新做优化，给几个转速点试验看看，如果速度比较稳、精度也可以，那就OK。我以前也曾经修改过测速机的定标，当时没有重新做优化，结果也还不错。
提问者对于答案的评价：
我通过修改参数P741=125后，用测速仪测得实际速度偏差就非常小了，看样子是可以这样做 的。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131373.html
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