这个电路板起什么作用

这个电路板起什么作用,输出OP控制直流驱动主板,控制直流电机转速,
IP1是设定的直流电机的线速度电压,IP2是装在线速轮上的编码器反馈来的实际线电压
4,10端子未接线,   RS外串接运行信号常闭,接通24V,1A中继工作

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如图所示,有两种反馈方式,一种使用电压负反馈,反馈电压由4端子进V2构成负反馈,第2种是使用测速机,反馈电压由IP2端子。楼主这里没接4端子,使用的测速机反馈,调速效果要比第一种方式好。输入电压和反馈电压经过V1比较器产生给定电压,由升速电位器R1或者减速电位器R2调整后,经过V4对电容C1充电。V5是PNP管,V6是NPN管,两者构成直接耦合直流放大电路,起电容充电电阻的作用,控制C1充电快慢,输出的电压进入OP端子用来触发直流驱动主板的晶闸管导通角大小,从而控制直流电机的电枢电流大小实现调速的目的。电机转速变动时电机测速机的电压由IP2反馈到输入端,构成闭环负反馈,直到输出电压不变动,转速稳定。
V1-比较器 ,V2-反向比例运算, V3-电压跟随器,V4-积分运算

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