6ra70溜车

6ra70在位能负载时,当重载起步时有时会出现溜车现象,求大神解惑,(恒力磁,编码器反馈)

最佳答案

在恒定励磁情况下,电动机的转矩取决于电机电枢电流。如重载起步溜车,先观察一下电枢电流、转矩是否达到限幅值:
 1、达到限幅值了:看电机还能否放大限幅值,能放大继续观察;不能就要考虑电机增容。
 2、如未达到限幅值,调整速度或电流环比例系数。观察效果。

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