6ra70在位能负载时，当重载起步时有时会出现溜车现象，求大神解惑，（恒力磁，编码器反馈)
最佳答案
在恒定励磁情况下，电动机的转矩取决于电机电枢电流。如重载起步溜车，先观察一下电枢电流、转矩是否达到限幅值：
1、达到限幅值了：看电机还能否放大限幅值，能放大继续观察；不能就要考虑电机增容。
2、如未达到限幅值，调整速度或电流环比例系数。观察效果。
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