1. 6RA80的电流环是内环,这说明是通过调整电枢电流来调整直流电机转速的;但是根据电机学的内容,调速是通过调整电枢电压来实现的。所以有些搞不明白,直流电动机的调速到底是靠调整电压还是靠调整电流呢?请详细分析。
2.直流电机带一恒转矩负载。若增大速度的话,电枢电流会怎样变化?根据6RA80的速度环来分析,增大速度的话,速度环的输出也要增大,则电枢电流就要增大;但是根据电机学,T=Ct*Φ*I,负载不变,则电流也不变。到底我的分析哪里出了问题?
最佳答案
针对第一个问题:对于直流电机的调速我们在电机学上面有三种,电压调速,弱磁调速,串电阻调速。对西门子6RA80装置来说同时具备电压和弱磁调速。你说的电流环是内环,没有问题,但不是电流调速。而是通过下面直流调速照片的从给定开始经过速度环的PI,到电流环PI再到触发可控硅,同时采样进线电压以及在A和C相有互感器进行采样进线电流,最终来调节6RA80调速器的触发角的大小,进而调节进线电网电压的整流波形部分,也就是输出到电机侧的直流电压。
针对第二个问题:对于书本上的公式是没有好质疑的地方,针对转速变化,电流就会改变,又通过公式说电流不变相悖论。实际上我们要理解,变与不变要与时间和时刻联系起来。选择加速情况下来定:当加速时刻,有△n就会导致速度环进行比例和积分从而立马调节电流环的P和I,立马跟随速度的变化量,电流会有一个正方向的突然增大,是因为加速时刻要克服当前转速运行的惯性,电流发生了变化。当速度稳定下来,此时电流又会降下来,是因为实际负载达到了一个新的速度平衡,此时的电流又会与之前速度时的电流一样,基本上没有什么变化。所以说要灵活的掌握书本上的知识,并不是完全的凭记忆,也是经验之谈。
图片说明:
提问者对于答案的评价:
OK
专家置评
“俊会 ”工程师回答的非常详细,楼主应该是电机学和自动控制理论有点搞混了,本身速度环、电流环调节和电机的公式本身是不矛盾的。
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc131304.html