现场有一台6RA8091驱动器，带了一台直流电机，在开启之后，就听到电机里面有震动声音，把驱动器关闭，电机通过惯性在运行，就没有声音，不知这是怎么回事，跟哪些驱动参数有关吗？
问题补充：
正常运行已经一年多了，最近两天才出现这种问题
最佳答案
丢脉冲了，某一个桥臂没有导通，用示波器检查一下。
提问者对于答案的评价：
编码器有问题，换一个就解决了
专家置评
请参考“俱怀逸兴壮思飞”的回答。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131275.html
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