我的设置 P1000=2，P1070=755.1模拟输入用的端子1,2输出10V到端子10,11作速度饱和，PID部分 P2200=1，P2251=0,P2253=2018.1，P2264=755.0，P2265=1，P2280=3，P2285=1，转矩限幅P1503=1520.1，P1522=2018.1 ,P1082=39hz 我这样的设置有问题吗 现在的现象是速度饱和不起作用，加速的时候速度跟不上前面的辊导致张力波动很大 在线等！！！
问题补充：
现在去掉PID部分 改成转矩开环控制，在速度很小的时候张力还行，加速的时候感觉速度跟不上，但是电机转矩加大效果会好很多，转矩加大后减速时，张力又过大，已经调结果加速预控为200%，请各位大师赐教 谢谢
最佳答案
看看这个视频http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1009
补充问题回答：你现在的控制方法都可以实现速度环饱和，转矩控制了。加速跟不上及减速张力过大现象可以通过调整加减速时间增大P1120的值和减小P1121的值来实现。
提问者对于答案的评价：
谢谢 虽然现在调整了加减速时间 但是张力还是不好 在加速的时候张力减小好多，减速的时候增大好多
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131179.html
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