伺服电机失步问题

比如给伺服放大器发10000个脉冲,假如电子齿轮比为1:1,然后伺服电机就开始运动,反馈的脉冲比如是A,那么偏差计数器的值就是10000-A,伺服放大器就靠这个偏差计数器去控制伺服电机转的圈数和速度,我想问的是,如果伺服电机的编码器有一点小问题,少反馈了100个脉冲,请问,伺服放大会报警吗,他会让伺服电机多走100个脉冲直到偏差计数器为0为止?还是报警啊,如果报警,伺服放大器又是怎样检测到的,如果不报警,那么伺服定位起不是偏差很大都检测不出来??

最佳答案

伺服系统一般都有定位监控的,
比如V90 S110 S120都有这种检测,当实际位置跟给定位置不一样,超出了设定的阈值会有相应的报警。


一般这种脉冲定位的,出现的偏差可能性在于,PLC给到伺服放大器的脉冲丢了几个,
比如PLC这边给了10000个,但是伺服只收到9997个,这样就有桑格脉冲丢了,时间长了偏差就会放大。不过这种情况也不常见。

提问者对于答案的评价:
谢谢

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc131035.html

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