求助大家：绝对编码器是掉电保持功能的，使用时只需第一次将伺服驱动器调至机械原点然后置编码器为零，之后就不要频繁回原，但我的问题是：绝对编码器有圈数限制，当伺服达到上限时，编码器重新开始计数，这样保持的位置就丢失了，又要重新调整伺服与机械原点，那岂不是只要编码器达到限制，就要人为调整？跟每次回原没啥区别？怎末处理这问题？
最佳答案
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，
在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
在360度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在360度单圈内是绝对且唯一的，无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后，数据又循环从0开始。
http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43454955
提问者对于答案的评价：
非常感谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc131013.html
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