S7-1200加了个rs232的模块,怎样和松下伺服A6通讯啊

1200加了个rs485的模块,怎样和松下伺服A6通讯啊?
A6支持rs485  1:N通讯,怎样轮讯读取伺服控制器的编码器数值?

最佳答案

1、参考:
S7-1200通过USS通讯控制S110伺服驱动器:
http://www.tudou.com/programs/view/ZfoGw43QB7g/
2、S7-1200的USS通讯资料很多,但通讯协议,需要根据松下A6饲服来定义,需要你自己研究。详见:
S7-1200的USS通信(3)-跟我做:
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=829

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