一、控制要求:
1、按下启动按钮,小车启动运行(1、若小车停在左限位,则启动后向右运动;2、若小车停在右限位,则启动后向左运动;3、若小车停在左限位和右限位之间,则启动后向右运动;)。
2、现场有8个小灯,安装在一小车上,小车在水平台上来回运动。安装有左,右限位。
3、编号1#灯,2#灯,3#灯,4#灯,5#灯,6#灯,7#灯,8#灯。
4、与8个小灯对应的手动开关有8个,分别为编号1#手动开关,2#手动开关,3#手动开关,4#手动开关,5#手动开关,6#手动开关,7#手动开关,8#手动开关,手动开关合上是使对应灯亮的必要条件,
5、可以选择任意闭合2个或以上手动开关数量(接通),使这些灯在系统运行过程中:单个循环点亮或2个一组循环点亮,或3个一组循环点亮。
6、当选择好任意闭合的开关后,按下启动按钮,系统启动。按下停止按钮,系统停止。
二、举例1:单个循环点亮
假如:选择2#,3#,7#,8#
则系统启动后,2#灯亮,小车向右运转,当碰到右限位,2#灯灭,3#灯亮;
小车改变运行方向,向左运行,当碰到左限位,3#灯灭,7#灯亮;
小车改变运行方向,向右运行,当碰到右限位,7#灯灭,8#灯亮;
小车改变运行方向,向左运行,当碰到左限位,8#灯灭,小车停止运行,同时定时器T开始工作;
当T时间到,小车自动启动向右运行,2#灯亮,当碰到右限位,2#灯灭,3#灯亮;
小车改变运行方向,向左运行,当碰到左限位,3#灯灭,7#灯亮;
小车改变运行方向,向右运行,当碰到右限位,7#灯灭,8#灯亮;
小车改变运行方向,向左运行,当碰到左限位,8#灯灭,小车停止运行,同时定时器T开始工作;
如此循环,直到系统停止按钮按下。
三、举例2:2个一组循环点亮
假如:选择2#,3#, 4#,5#,6#,8# (2#,3#自动分配为一组;4#,5#自动分配为一组;6#,8#自动分配为一组;)
则系统启动后,2#,3#灯亮,小车向右运转,当碰到右限位,2#,3#灯灭,4#,5#灯亮;
小车改变运行方向,向左运行,当碰到左限位,4#,5#灯灭,6#,8#灯亮;
小车改变运行方向,向右运行,当碰到右限位,6#,8#灯灭,小车停止运行,同时定时器T开始工作;
当T时间到,小车自动启动向右运行,2#,3#灯亮,当碰到右限位,2#,3#灯灭,4#,5#灯亮;
小车改变运行方向,向左运行,当碰到左限位,4#,5#灯灭,6#,8#灯亮;
小车改变运行方向,向右运行,当碰到右限位,6#,8#灯灭,小车停止运行,同时定时器T开始工作;
如此循环,直到系统停止按钮按下。
四、举例3:3个一组循环点亮
假如:选择1#,3#, 4#,5#,7#,8# (1#,3#,4#自动分配为一组;5#,7#,8#自动分配为一组;)
则系统启动后,1#,3#,4#灯亮,小车向右运转,当碰到右限位,1#,3#,4#灯灭,5#,7#,8#灯亮;
小车改变运行方向,向左运行,当碰到左限位,5#,7#,8#灯灭,小车停止运行,同时定时器T开始工作;
当T时间到,小车自动启动向右运行,1#,3#,4#灯亮,小车向右运转,当碰到右限位,1#,3#,4#灯灭,5#,7#,8#灯亮;
小车改变运行方向,向左运行,当碰到左限位,5#,7#,8#灯灭,小车停止运行,同时定时器T开始工作;
如此循环,直到系统停止按钮按下。
问题补充:
难点是不知道选择了哪些灯,怎么用程序总结出来
图片说明:
最佳答案
看了你的控制要求,建议采用步进指令编辑。
步进初始化执行“要求1、2”内容,其余的控制则由判断跳转来编辑,当完成本次执行(或多次执行后返回初始步后等待判断条件的确认,再进行下一个跳转循环。
补充问题回复:
你应该参考电梯控制方面的内容,优先就近处理。
提问者对于答案的评价:
学习
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