611D驱动器插板上面各个接口都有什么功能

你好,做了很长时间电气维修现在还不清楚611D驱动器插板上面各个接口都有什么功能和作用 ,尤其是X421,X461,还有下面端子知道需要一个使能,找说明书也没有找到,望高手帮我一下,最好是详细一点的使用的功能,谢谢了

最佳答案

楼主的问题-611D驱动器插板上面各个接口的功能和作用 ,具有一定代表性,注意以下几点:
1.如双轴模块,端口X411连接轴 1电机编码器,即连接轴 1电机的内置编码器,如图示_611D伺服的端口,
2.端口X421是轴 1直接位置反馈端口,即连接轴 1的外置编码器,或者直线型光栅尺,圆光栅等,它与端口X411轴 1电机编码器,一起构成全闭环的伺服控制系统,这里要注意“直接”,就是测量实际位移或角度,
3.端口X461是专用于高性能的驱动模块的,主要用在要求控制精度高的加工环境,用于轴 1 BERO信号的输入采集,
4.伺服控制单元上的端子-X431上的663 与 9表示轴1的脉冲使能,正常情况下,9与663端子闭合导通,如果未导通,轴1无法启动。
一般来说,进口数控设备的X431上的663与9都是直接用一根导线在X431端子上短接的,不经过外部电路,当然也有经过外围电路如门开关、过载、安全电路等回到9端子上的,
端子P24:使能电压,+24VDC,由外部电源提供,
BE1:+24VDC输出,用于控制轴 1电机的制动线圈,
AS1/AS2:启动禁止信号,对663 与 9端子闭合导通与断开状态,进行监控,
5.611D 驱动模块上DA1~3是模数转换端口,注意在驱动模块的DACs端口共有DAC 1、DAC 2、DAC 3、GND四个端子,楼主可以将DAC 1、DAC 2、DAC 3、与GND设为速度模拟量或者电机功率模拟量或电流模拟量输出端口,用来显示或进一步信号处理,
6.X151(X351)设备总线,为后面连接的模块供电,
 X141:驱动总线,供诊断和数据交换,

以上以上说明可以助力楼主对控制板的了解,祝楼主好运!

图片说明:

611D驱动器插板上面各个接口都有什么功能  

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