西门子 Multitum encoder 2048/rev 和 Encoder 2048/rev 有什么区别

西门子伺服电机用SIMOVERT MASTERDRIVE 1FT6084 系列驱动器在设定参数时 如何确定参数P130中选择编码器的设定值。因选项3为Encoder 2048/rev ,选项4为Multitum encoder 2048/rev 。Multitum encoder 2048/rev 和 Encoder 2048/rev 有什么区别。如何确定电机上所用的编码器是何种编码器。

问题补充:
也就是说如何确定电机上面安装的编码器是 Multitum encoder 2048/rev 或者 Encoder 2048/rev 编码器?

最佳答案

对于参数P130中选择编码器的设定,主要还是看西门子伺服电机上的编码器铭牌标识,例如对于DP通信方式的多圈绝对值编码器-Multitum encoder 2048/rev,编码器手册给出了该编码器总脉冲数、单圈以及圈数的信息,如分辨率单圈11位,那么这个编码器转一圈是2的11次方=2048个脉冲,
圈数:2的圈数次方个脉冲
总脉冲数: 2048*圈数个脉冲
而Encoder 2048/rev 则是单圈式的,无总脉冲数、单圈以及圈数的信息,显然分辨率要比多圈绝对值编码器要低得多,

如图示_多圈绝对值编码器

图片说明:

西门子 Multitum encoder 2048/rev 和 Encoder 2048/rev 有什么区别  

提问者对于答案的评价:
但是从哪里查看编码器铭牌标识详细信息呢?例如1台1FT6084的伺服电机的名牌上对编码器的详细描述就没有,该怎么查呢?

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