伺服电机启动电流影响因素有哪些?

1.5kw伺服电机点动运转时启动电流在额度范围内,为什么走自动运行时启动电流就很大?请各位专家帮忙回答,谢谢!

问题补充:
出现上述情况的前提是转速和负载均相同,只是运转方式不同而已。也尝试减小加速度既增加了加速时间,但调试结果无变化。

最佳答案

楼主的的问题具有一定代表性,实际上就是位置环响应滞后造成的,导致机械的运行滞后,跟随误差较大,出现启动电流大。需要仔细分析,注意以下几点:
1.可以适当减小MD32200: POSCTRL_GAIN (kV因子)。
增大轴参数MD 36400: CONTOUR_TOL (轮廓监控允差带),再试机,
2.如故障现象未变,需要检查机械传动的各个环节,如该轴电机与工作台丝杠的连接是否可靠,各个机械传动环节的润滑是否良好,间隙是否适当等......用手摸或观察就能判断导轨、丝杠是否有油膜;工作台的斜铁调整是否适当。另外,位置检测元件如编码器信号状态不正常,也会造成该故障,具体方法如下:
将电机与丝杠脱开,用手轻轻盘动丝杠,正常时应感觉平稳,无滞涩、停顿感,否则,应判定丝杠轴承损坏,进行调整或更换,
3.改变加工条件,改善排屑条件,利于排屑,或者改变加工工艺参数,如通过减少进给率/提高转速,再反复试机,

一般来说,按照以上方法可以快速排故,祝楼主好运!

提问者对于答案的评价:
感谢专家的指导。谢谢!

专家置评

已阅,最佳答案正确。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc129108.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2017年5月29日 下午6:30
下一篇 2017年5月29日 下午6:30

相关推荐

  • 西门子840d系统下完刀柄后再装上有夹紧动作但是夹紧指示灯不亮?

    我用的是西门子840d系统,之前我有以G0速度撞到夹具但是刀子没有损坏机床也没有任何报警于是再走了一段程序后,下完刀柄后再装上后有夹紧动作但是夹紧指示灯就是不亮以致于机床没法动作(…

    SIMODRIVE 2017年6月2日
  • 611UE驱动器报警问题

    昨天把802D的PCU的PROFIBUS站的终端电阻开关错拨到OFF了,然后802D的驱动器上就产生了一个报警,液晶屏上显示:E  A831 &nbs…

    SIMODRIVE 2017年6月1日
  • 伺服电机底速运转的有噪音是为什么?请哪位高手帮我解决

    伺服电机底速运转的有噪音是为什么?请哪位高手帮我解决 问题补充:确定是伺服电机发出的声音,如果是参数不对导致底频有噪音,请问应该改哪一个参数. 最佳答案 正常情况下,伺服电机运转的…

    SIMODRIVE 2017年6月2日
  • 轴反向不平稳

    机床是1060的滑轨数铣,主要加工模具,802D SL PRO系统,S120,1FK7(16nm),驱动器均已优化,但感觉反向很不平稳,想问大家是怎么回事,是驱…

    SIMODRIVE 2017年6月1日
  • 840D系统H3显示8是什么意思?

    840D系统H3显示8是什么意思?同时还在0,1,2和8之间闪烁,不能通过自检?我们系统现在怀疑买到假的备品备件?或者控制板上缺少零部件?遭遇不良供应商咧! 最佳答案 楼主的问题具…

    SIMODRIVE 2017年5月31日
  • 求611D X411 针脚定义

    求611D  X411 针脚定义 最佳答案 以下为25脚的定义:(带正/余弦波 1Vpp编码器)  1 &nb…

    SIMODRIVE 2017年6月4日
  • 谁有西门子伺服轴卡订货号说明?

    很急,希望有的人发给我一下!!我的QQ 252440115 问题补充:611D或611U交流伺服驱动上的轴卡都可以,拜托了各位!! 最佳答案 下载NC60或NC61,里面…

    SIMODRIVE 2017年6月1日
  • 6SN1145电源模块80-104KW电抗器两端电压不一样

    没上使能时测输入电压380V,上使能测输入变成交流500-700V正常吗,测电抗器上端还是380。另外L1和L2能直接从主供电里取两相380V吗 最佳答案 输入电抗器?可能是你测量…

    SIMODRIVE 2020年10月31日
  • 840Di报2110NCK温度报警,如何处理?

    如题,以及怎样在面板中看到实际温度? 最佳答案 如果是840Di的话,就检查一下PCU50上的风扇吧。看看是不是太脏或者坏了。 提问者对于答案的评价:谢谢

    SIMODRIVE 2017年5月29日
  • 840D机床有蛮严重发抖!

    正向运行严重发抖!反向运行要好些!将光栅尺抽出清洗后发现问题依旧!请问各位高手还有哪些原因啊! 问题补充:今天改成半闭环发现没有抖动!在全闭环的时候我们将增益由0.5调小到0.3后…

    SIMODRIVE 2017年6月1日