611u x461的数字输出端能输出“主轴零速”信号吗?

用611u做主轴驱动器,x461接口能输出4个可自由参数化定义的数字信号,即x461.7,x461.8,x461.9,x461.10,我想把其中一个定义为“主轴零速”信号,送到系统做控制(fanuc系统刚性攻丝需要此信号)。可我查手册的输出功能代码没有“零速”,只有Nact﹤Nmin,和Nact<Nx,功能号分别是1和4.请问611u能否输出“零速"信号?功能1或4能否作”零速“信号用?若把Nmin或Nx设为0,能否作为”零速”信号?

最佳答案

l楼主的想法完全正确,对于SIMODRIVE 611 universal/universal E 的X461、 X462接口的功能,我曾经在上一篇“611u的输出接口问题”详细说明,如果611u输出“零速"信号,X461的端子1或4可以作为”零速“信号用,
当主轴不转时,即认为静止不动时,X461的端子1、和4输出”零速“信号。
注意Nmin或Nx表示的是主轴的最小(即认为静止不动)的转速,一般是由机床参数定义的,但由于零偏的存在,一般不是绝对的零值,西门子对这样的参数都是定义好的,一般不需更改。

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