现场有一台驱动器驱动的伺服电机受安全光栅保护，即安全光栅控制安全继电器的开点，此开点被串到驱动器的使能端，安全光栅被遮挡时，安全继电器的开点断开，驱动器无使能，所以此伺服电机无动作，但我将安全继电器的那个开点短接了，驱动器使能常有，可安全光栅被遮挡时，此伺服电机还是没有动作，这是为什么呢？？？还需要修改什么吗？？？请指教???
最佳答案
驱动使能控制肯能去的是安全继电器的上升沿或下降沿。另一种可能就是安全光栅除了控制安全继电器的开点还有其他的控制点。
提问者对于答案的评价：
谢谢 虽然不是我想要的答案 但你是第一个回答者 也是唯一一个
专家置评
1、在启动前检查驱动是否有故障报警，必须复位故障后才能正常启动驱动器；
2、检查驱动器的参数配置，P840（OFF1）为驱动器的使能信号，必须将继电器的开电连接在这里，给上跳沿才能启动；我怀疑您的继电器触点可能连接的是P844/P845（OFF2），或者P848/P849（OFF3），这样即使短接开点，也无法使能驱动器。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc129076.html
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