控制字和报文是一个概念吗?两者有什么区别呢?

控制字和报文是一个概念吗?两者有什么区别呢?

最佳答案

楼主的问题具有一定代表性,这里简要说明一下,报文就是规定数控系统NC和不同驱动之间传递的控制总线与数据总线。数控系统把控制信号速度给定传给驱动。驱动将状态返回到NC。即数控系统和不同类型驱动之间的通讯协议,信息类型。
举例,譬如:
当机床参数MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE: 为“0”时,此时主轴就是一个附加在坐标驱动上的模拟量主轴,
MD 13060: DRIVE_TELEGRAM_TYPE: = 104: 此时主轴就是一个带有直接位置编码器的数字量控制主轴,等等,

而控制字作用在于,当利用plc程序控制电机启动、停止、正转和反转时,实际是在plc程序中通过操作某特定驱动的控制字实现的,即STW,STW中包含16个用于控制诸如电机启动、停止、正转、反转、速度限定等的二进制信号,其中的某些特定位表示电机运行的正向、反向,等等,
由此知道,报文的一致性最好,兼容性最好,主要是NC与不同类型驱动之间的通讯协议,信息类型。而控制字需要在plc程序中进行电机启动与工作方式的编程。显然,前者的实时动态响应性要高于后者。

提问者对于答案的评价:
谢谢!!!

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已阅,最佳答案正确。

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