西门子802Cbl系统，配611U，双轴模块经常出现029报警，有时关机重启后正常，有时候要停机一段时间后才能正常使用，请教大家帮忙如何解决呢？？？
最佳答案
611U双轴控制模块029 表示不正确测量电路测定。
原因分析：
电机测量系统有一路带电压输出的电机编码器，该编码器需要一路带电压输入测量电路的测定、或一个作恰当测定的解析器。另一路测量电路的测定已经被确定。
排除方法：
1.检查反馈电缆（绿色线）插槽连接是否有松动。
2.进行干扰测量，进行屏蔽、接地检查。
3.有可能是控制模块故障，和其他控制模块对调，以确认故障点。
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