使用P0009=30执行参数复位的时候 是CU+电源模块+电机模块的参数都复位么？还是只复位CU的参数？
最佳答案
1.P0009是CU的，是针对控制单元的
P0010是针对驱动的，
2.再比如：P10的值
0: 就绪
1: 快速调试
2: 功率单元调试
3: 电机调试
4: 编码器调试
5: 工艺应用 / 单元
15: 数据组
17: 简单定位调试
比方，你要进行离线配置时，也就是configuration DDS时，需要将它改为1，然后P3900=3结束调试会自动变成0，编成READY
再比如有些参数修改它会提示要修改P9 或P10，
修改P400多的一些编码器参数，就把P10改成4再修改，然后改为0运行。
不必太在乎这两个参数，需要的时候改它再改回来就行
提问者对于答案的评价：
谢谢
专家置评
p0009 = 30：参数复位
需要将整个设备复位为 “ 初步调试 ” 状态，或者载入使用 p0977 保存的参数时，必须首先将 p0009 设置为此值。之后可将 p0976 修改为所需值。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128626.html
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