各位老师，我这边有个项目，XYZ三轴直线运动，实现抓取物品，用西门子的PLC，驱动器，电机如何配置更合理，哪位老师做过，可否给一个思路或者方案，谢谢，还有西门子有没有直线电缸产品？
问题补充：
X、Y、Z三轴直线运动，分别取手机托盘上的6个点位的手机到放到固定的点位，为一个动作循环
最佳答案
配置建议：
用3个伺服轴用plc做简单的定位控制，cpu选择s7-1200，该系列plc V4.1版本支持4轴。
机械配置导轨及滚珠丝杆，机械手指（气缸，同步齿轮），悬挂梁结构，配合触摸屏（位置数据设置）。
提问者对于答案的评价：
谢谢可否用200-smart
最佳答案作者回复:
200smart PLC原则上支持3轴，建议用s7-1200.支持4轴。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128601.html
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