各位老师,我这边有个项目,XYZ三轴直线运动,实现抓取物品,用西门子的PLC,驱动器,电机如何配置更合理,哪位老师做过,可否给一个思路或者方案,谢谢,还有西门子有没有直线电缸产品?
问题补充:
X、Y、Z三轴直线运动,分别取手机托盘上的6个点位的手机到放到固定的点位,为一个动作循环
最佳答案
配置建议:
用3个伺服轴用plc做简单的定位控制,cpu选择s7-1200,该系列plc V4.1版本支持4轴。
机械配置导轨及滚珠丝杆,机械手指(气缸,同步齿轮),悬挂梁结构,配合触摸屏(位置数据设置)。
提问者对于答案的评价:
谢谢可否用200-smart
最佳答案作者回复:
200smart PLC原则上支持3轴,建议用s7-1200.支持4轴。
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