s120基本定位运行过程中偶尔报故障F7452
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原因: 位置设定值和位置实际值的差值(跟随差动态模式,r2563)大于公差(p2546)。
- 超出驱动的转矩或加速能力。
- 位置测量系统出错。
- 位置控制方向不对。
- 机械装置卡死。
- 运行速度过高或位置设定值差值过大。
处理: 检查并消除原因。
1、调整环路,优化电枢参数。
2、修正或优化位置环、速度环参数。
3、可以适当增大P2546参数值。
4、 减小系统负载或选择更大功率伺服系统。
5、 检查编码器电缆(插头插接,接线,电缆长度,EMC及接地等)及伺服电机编码器。
6、 检查机械装置是否卡瑟,堵转。
7、适当 增大加减速时间,减小电机启动/停止速度。
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