s120基本定位运行过程中偶尔报故障F7452
最佳答案
原因： 位置设定值和位置实际值的差值（跟随差动态模式，r2563）大于公差(p2546)。
- 超出驱动的转矩或加速能力。
－ 位置测量系统出错。
- 位置控制方向不对。
- 机械装置卡死。
- 运行速度过高或位置设定值差值过大。
处理： 检查并消除原因。
1、调整环路，优化电枢参数。
2、修正或优化位置环、速度环参数。
3、可以适当增大P2546参数值。
4、 减小系统负载或选择更大功率伺服系统。
5、 检查编码器电缆（插头插接，接线，电缆长度，EMC及接地等）及伺服电机编码器。
6、 检查机械装置是否卡瑟，堵转。
7、适当 增大加减速时间，减小电机启动/停止速度。
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128575.html
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