现场采用CU320+CUA31+PM340（6SL3210-1SB14-0AA0）进行基本定位运动控制，在完成自动组态后，手动完成轴的配置（勾选了Epos，没有选择111报文），在线下载后，通过Control Panel来使能轴会报错，错误代码有时是F7900，有时是F7450，查看参数r2，显示当前状态为31：接通就绪 - 预充电正在进行 (p0857)，请问各位这种情况可能的原因是什么呀？
问题补充：
电机带了一个较轻的负载，断电时用手可以转动电机轴
最佳答案
转不动，是空载转的吗
看一下电源模块是否正常。
提问者对于答案的评价：
谢谢大家的帮助，最后客户现场发现把PM340接到电机的相序接反了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128559.html
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