2521的值在PTI和IPOS模式中的区别
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PTI模式:2521对应的是编码器的值,一圈如果设置是400个脉冲,那么转一圈2521=10000(增量编码器分辨率,如果是绝对值那么是1048576)
IPOS模式:2521对应的是LU值。
参考资料:V90操作手册:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742508
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