情况 是这样 现在激光测距仪需要测出小车上的3种障碍物， 比如说 一个为300MM 一个为400MM 一个为500mm。当小车向前走，一台测距仪垂直于小车上的障碍物。 300 和500是可以测出来的 只要小于305mm就算是300障碍物 大于495mm就算是500的障碍物。 问题是 要测出400，十分困难，因为激光当扫描到500时，从小车平面扫到500障碍物时，信号是从0（假设小车平面是0）增长到500mm，而不是一瞬间变化至500mm。所以在增长的过程中会触发400的条件，从而误判成400障碍物。（有些500障碍物侧边不平整，会多次触发400障碍物计数） 请问大神如何解决这个问题，感激不尽
问题补充：
第一 这个不能加装东西上去辅助 因为是帮别人做的流水线。 第二也不能刮平 因为是工业流水线 不知道什么时候上面粘着泥巴啊什么的
最佳答案
个人意见：要么修理下这下障碍物周边的东西，弄平整来；要么换一个激光测距仪，改成需要反光板的，反光板要多买几个，将这些反光板放在障碍物上就行了，其他的物体不会触发激光测距仪；
补充：根据你的描述障碍物还是相当的多不止一个，而且是计数用的，如果障碍物的检测面够大，流水线的速度够慢，可以尝试给每个判断信号加个延时，就是激光测距仪的值要保持在这个400±5范围内某个时间才算是一个正确的信号；这些不规则的东西确实会给准确检测带来一些难度，关键还是要根据现场的工况解决问题。
提问者对于答案的评价：
谢谢 估计是没有办法实现这个功能可
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128342.html
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