现有V90PN 版 伺服控制器，与1200 用以太网进行PROFIdrive 通讯。现在想用该伺服的扭矩模式，实现在HMI上设置一个扭矩值，当伺服控制器达到设置的扭矩的时候，给PLC一个扭矩到达信号。不知道PN版如何实现这个功能，请工控朋友们给我一些资料或者指导，谢谢。
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V90PN版本的目前只有两种控制方式，速度控制和位置控制，想实现转矩控制只能通过速度控制+转矩限幅的方式来实现。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128300.html
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