如何实现 V90(PN版本)伺服位置的掉电保存?

V90(PN版本)伺服在掉电后通过外力旋转伺服电机,上电后想知道它旋转到哪个位置。如何满足这个要求?谢谢

问题补充:
感谢你的回复  请问怎么读取R2521(绝对位置)的数值?

最佳答案

SINAMICS V90 伺服驱动使用带绝对编码器的伺服电机时,当前绝对位置可被检测到并发送至控制器。伺服系统上电后,可使用绝对位置系统功能立即执行动作控制任务,即不需要预先回参考点或执行零位操作。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=142323&cid=1136
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=141667&cid=1136
S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值
http://wenku.baidu.com/link?url=aVNQPh7G5KGHCwzbv1387kr_lzeB7T4GRZvfkv9IflBf98plEPspl6MiHi9vKgrtbKHxCNfKPVUtm6ffOKYIGjvlkbvx5iDjzaMp4F8vFFa

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谢谢

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