V90（PN版本）伺服在掉电后通过外力旋转伺服电机，上电后想知道它旋转到哪个位置。如何满足这个要求？谢谢
问题补充：
感谢你的回复 请问怎么读取R2521（绝对位置）的数值?
最佳答案
SINAMICS V90 伺服驱动使用带绝对编码器的伺服电机时，当前绝对位置可被检测到并发送至控制器。伺服系统上电后，可使用绝对位置系统功能立即执行动作控制任务，即不需要预先回参考点或执行零位操作。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=142323&cid=1136
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=141667&cid=1136
S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的绝对值编码器数值
http://wenku.baidu.com/link?url=aVNQPh7G5KGHCwzbv1387kr_lzeB7T4GRZvfkv9IflBf98plEPspl6MiHi9vKgrtbKHxCNfKPVUtm6ffOKYIGjvlkbvx5iDjzaMp4F8vFFa
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谢谢
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc128297.html
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